1935年9月17日拂晓，中央红军突破天险腊子口后，迅速向东北方向挺进。
次日近午，当红一军团直属侦察连到岷县附近一个村庄准备宿营时，军团部通知连长梁兴初和指导员曹德连去指挥部接受任务。他们来到指挥部，见到毛泽东和聂荣臻等军团首长正围着一张地图在研究军情。参谋长左权下达了赴哈达铺侦查的任务，命令红一军团直属侦察连立即出发进驻哈达铺，具体任务是侦察敌情、筹集粮饷。聂荣臻指示说：“甘肃是少数民族地区，你们要很好地执行民族政策，尊重民族习惯，做好北上抗日的宣传工作。”接着问毛主席还有什么指示，主席说：我补充一点给我们找点精神食粮来！国民党的报纸、杂志，只要是近期和比较近期的，各种都给搞几份来。

梁兴初和曹德连接受任务回到连队，立即召开了连支部会。传达了任务,明确了分工，并精心策划了此次行动，梁兴初负责筹集粮饷，曹德连负责收集各种报纸、杂志和宣传红军政策,副连长刘云标负责侦察和警戒，为了以极小代价换取最大胜利，他们决定智取哈达铺，即化妆成国民党中央军进入哈达铺，执行这一任务。连长梁兴初早在云南的时候就通过乔装打扮突袭马龙城，缴获了一批国民党军官的行头，正好为这次进入哈达铺侦察提供了一个便利条件。经过一番装扮，梁兴初率领侦查连扮成国民党军队的模样，梁兴初还给自己配上了“中校”的军衔。
驻地距哈达铺有三十几里的路程，侦察连下午四时许出发，掌灯后一小时到达，就这样，梁兴初带领的一队“中央军”大摇大摆地进入了哈达铺。哈达铺自古就是中药材“旱码头”，商贸十分繁荣。镇内一条将近三里多长的街道，有大大小小的商铺八百多家。这里盛产当归、大黄、红芪、党参等多种药材。来自山西、陕西、四川等地的药材商号都在这里开设分号经商。进入哈达铺之前梁兴初对侦查连战士再三叮咛：不到万不得已切记不可开枪，以免惊扰到无辜民众，尊重回民，不要随意进入清真寺。哈达铺的镇长真的把侦察连一行当成了国民党中央军。叫上国民党党部书记和保安队长等出来迎接。国民党驻岷县鲁大昌师的一个少校副官，刚从甘肃省城回来，他也凑过来迎接。梁兴初和镇长聊了一会儿，得知军阀鲁大昌在红军攻克天险腊子口后，把分散驻扎在周围的守军都调回了岷州去守卫，哈达铺因此防守空虚，这时没有了驻兵。粱兴初随即就命令镇长等人赶快去筹集粮饷，谎称明天有一个军到此有急用，并派人去查看了鲁大昌的军需库。刘云标布置好警戒就去询问鲁大昌部少校副官有关军情。梁兴初带一部分人去了邮局，那个少校副官，从省城带回的几驮子邮件包裹，还没有打开，曹德连命人打开包裹后看到驮子里尽是书籍和报纸，心里暗暗惊喜。

等到确认镇内重要的几个关口已经全部掌控后，这时，梁兴初突然大喝一声：“缴枪不杀，我们是红军！”吓得镇长和那少校等人一时都慌了神，乖乖束手就擒。就这样，红一军团侦察连在没费一枪一弹的情况下智取了哈达铺。并顺利截获了鲁大昌的军需库，缴获粮食数十万斤，盐两千多斤。特别是获得这些报纸和书籍，梁兴初命人飞马送回毛主席驻地，后来根据这些报纸刊登的陕北有红军和根据地的讯息，中央最终做出了落脚陕甘的重大决策。